La festa del Duca nacque nel 1982 in occasione del centenario della morte di Federico da Montefeltro.
Da allora ogni anno gli antichi splendori di Urbino all’epoca dei Montefeltro sono rievocati intorno al Palazzo Ducale con musicisti, acrobati, giocolieri e danzatori,  prove di destrezza da parte di sbandieratori, tamburini e balestrieri.
Ogni anno è inoltra proposto un corteo storico in costume e la rievocazione storica di un fatto diverso della storia del ducato e della Signoria dei Montefeltro.
Momento centrale della festa è il torneo cavalleresco della cortigiania all’anello, al quale prendono parte i cavalieri della città. Si tratta di una disputa entrata in uso nel Rinascimento alla corte Urbinate durante la quale, nel 1450, Federico perse l’occhio destro con la punta della lancia dell’avversario.